2019年9月27日,大崎で開催された中山隼雄科学技術文化財団の研究成果報告会で当研究室の成果を発表してきました!


2017年4月から2019年3月まで研究予算を援助していただいたゲームAIの研究で,まだまだ課題も多い結果となりましたが,様々な分野の方と有意義な議論をさせていただきました!
2019年9月27日,大崎で開催された中山隼雄科学技術文化財団の研究成果報告会で当研究室の成果を発表してきました!
2017年4月から2019年3月まで研究予算を援助していただいたゲームAIの研究で,まだまだ課題も多い結果となりましたが,様々な分野の方と有意義な議論をさせていただきました!
2019年9月25日にPJで配属された3年生の歓迎会を開催しました!
4年生,院生も全員参加でき,とても親睦を深めることができました!
今年の電子機械実験Ⅱ(PJ実験)で以下の学部3年生4名が当研究室に配属されました.
大竹翔 君, 小林慎司 君, 樋口直哉 君, 山田友里 さん
約4か月間当研究室に来て,今年は初の試みで,フォークリフトロボットを用いた荷物搬送の強化学習実験をこないます!皆さん頑張ってください!
2019年9月13日に河野研の中間発表会を行いました.学部生は研究に着手して半年が経ち,成長を感じられる発表でした.大学院生も先のビジョンを含めた発表となり,とても有意義な中間発表でした.
発表会の写真を撮り忘れたので,下の写真は同日に行った伊藤君卒業おめでとう飲み会です.
2019年9月12日東京工芸大学厚木キャンパスにて工学部の前期学位授与式が執り行われ,当研究室からは学部4年生の伊藤達也君が学士(工学)の学位を授与されました.おめでとうございます!
社会に羽ばたいてからも,精一杯頑張ってください!!!!
2019年9月7~8日,パシフィコ横浜にてロボフェス2019が開催されました.8日は研究室のメンバも開催をお手伝いし,無事終了することが出来ました.
沢山の方にご来場いただきとてもにぎわいました.当研究室で使用しているレスキューロボットKenafや福島実験で使用したレスキューロボットMk-9も展示しました.良い子のみんなに遠隔操作体験も行い,大盛況となりました!
2019年7月26日に東京工芸大学ホームページの「コウゲイの学び」にて当研究室が紹介されました.先に掲載された「えんのき」の紹介ページの電子版となります.
2019年8月28日から30日,福島県楢葉町にある日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センターにて,英知事業に関連する評価実験をこないました.今回は,東京工芸大学と中央大学,千葉工業大学の共同研究チームで実験に参加しました!
新開発のロボットも階段を走破でき,走行性能の標準試験法やLiDARによる環境形状計測,近赤外カメラによる水源の撮影等,様々な実験を行い成果を得ました.
2019年8月21日から23日,神奈川県湯河原で研究室合宿を行ってきました!
今年はイベント目白押しで,フォレストアドベンチャーやサバゲーなど筋肉痛になる合宿でした.夜の飲み会では様々な熱い議論を交わしました!
2019年8月5日, 電子機械学科で前期卒業者対象の卒業研究口頭発表会が開催されました.
当研究室からは伊藤君が発表しましたが,苦労した研究成果をちゃんと発表でき,とても良い発表会となりました.