2020年2月7日,電子機械学科の卒業研究発表会が行われました.当研究室からは卒研生の5名全員が無事発表でき,練習通りの良い発表でした!
これにて卒業研究としては一段落ですが,卒論の最終提出に向けて引き続ぎ頑張りましょう!
2020年2月7日,電子機械学科の卒業研究発表会が行われました.当研究室からは卒研生の5名全員が無事発表でき,練習通りの良い発表でした!
これにて卒業研究としては一段落ですが,卒論の最終提出に向けて引き続ぎ頑張りましょう!





2020年1月19~20日,日本原子力研究開発機構の楢葉遠隔技術開発センターにてレスキューロボットシステムの評価実験を実施しました!夏に引き続き,今年度2回目です.
千葉工大と中央大の成果を工芸大のレスキューロボットに搭載し,部分的に統合実験を実施し,大変有意義な実験となしました!



2020年1月13日~16日まで開催された 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)に助教の河野が参加してきました.河野はSII2020のSpecial sessionのRobot behavior control and environmental sensingのPrincipal organizerで,当日はSession chairを務めてきました!
当セッションにてご発表いただいた東京大学のルイ笠原 純ユネス博士がSII2020のBest paper awardを受賞し,セッションを立ち上げた甲斐がありました!おめでとうございます!




2020年,新たな時代の幕開け,1月7日に河野研新年会とPJお疲れ会を開催しました!

Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen and Tsuyoshi Suzuki, “Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning” International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), 10(12), pp.7-16, 2019. http://dx.doi.org/10.14569/IJACSA.2019.0101202
河野仁, 佐藤弘和, 強化学習の転移学習における転移率を用いた再利用方策学習進度の可逆性, 東京工芸大学工学部紀要, vol.42, no.1, pp. 25-30, Dec. 2019.
2019年12月23日,研究室の大掃除を終え忘年会を開催しました!みなさん1年間よく頑張りました,2020年もまた頑張りましょう!

2019年12月20日,研究室の有志で東京ビックサイトで開催された国際ロボット展2019に見学に行ってきました!
大企業のブースのデカさや,自分の就職活動で受けた会社などの出展,最先端ロボティクスを見学し,河野も学生も大変刺激を受けました!

2019年12月18日,3年生の研究室プレ配属の電子機械実験Ⅱ(PJ実験)発表会が開催されました.今年度は口頭発表とポスター発表が同日に開催され,バタバタしましたが,みなさん精一杯発表し有意義な発表会となりました!


2019年12月12~14日に香川県高松市にて開催された計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)に河野助教が参加してきました.共同研究先の学生さんの発表も聴講し,堂々とした発表で卒研生とは思えない素晴らしい発表でした.



