当研究室の学生4名がROBOMECH2025 in Yamagataで発表しました

2025年6月4日から6日で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagataにて当研究室の学生4名が発表を行いました!

電大河野研初の大学院生4名が無事に発表し,有意義な議論を行いました!

  • 池田悟,小林裕太,竹下敏成,池勇勳,藤井浩光,河野仁,“知識選択型転移強化学習における環境情報の入力強度に応じた知識選択調整法”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形,1A1-P08, 6月4日-6日, 2025.
  • 竹下敏成,池田悟,池勇勳,藤井浩光,河野仁,“活性化拡散モデルを用いた知識選択型転移強化学習における知識ネットワーク調整法の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形,1A1-P05, 6月4日-6日, 2025.
  • 関輝喜,筑紫彰,河野仁,“深層強化学習を用いたバックホーによる効率的な土砂集積作業の自動制御手法の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形,1A1-Q04, 6月4日-6日, 2025.
  • 三上凜,竹下敏成,池田悟,池勇勳,藤井浩光,河野仁,“知識選択型転移強化学習SAP-net における並列計算および順序計算の知識選択性能比較”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形,1A1-P06, 6月4日-6日, 2025.