学会発表

当研究室の学生4名がROBOMECH2025 in Yamagataで発表しました

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2025年6月4日から6日で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagataにて当研究室の学生4名が発表を行いました！

電大河野研初の大学院生4名が無事に発表し，有意義な議論を行いました！

  • 池田悟，小林裕太，竹下敏成，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“知識選択型転移強化学習における環境情報の入力強度に応じた知識選択調整法”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形，1A1-P08, 6月4日-6日, 2025.
  • 竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“活性化拡散モデルを用いた知識選択型転移強化学習における知識ネットワーク調整法の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形，1A1-P05, 6月4日-6日, 2025.
  • 関輝喜，筑紫彰，河野仁，“深層強化学習を用いたバックホーによる効率的な土砂集積作業の自動制御手法の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形，1A1-Q04, 6月4日-6日, 2025.
  • 三上凜，竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“知識選択型転移強化学習SAP-net における並列計算および順序計算の知識選択性能比較”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 山形，1A1-P06, 6月4日-6日, 2025.

競争的資金・予算

当研究室の池田君が東京電機大学SPRINGスカラシップ研究学生に採択されました

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東京電機大学が採択された国立研究開発法人科学技術振興機構「次世代研究者挑戦的研究プログラム」の「実学尊重に基づくTDU博士人材育成プログラム」において，当研究室の池田君が採択されました．

当プログラムは博士課程学生に対して，博士課程学生による挑戦的・融合的な研究を支援し，研究力向上や研究者能力開発を促す事業で，生活費相当額および研究費が支給されます．おめでとうございます！

イベント/学会発表

河野がSI2024に参加してきました

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2024年12月18日～20日の日程で，岩手県は盛岡にて開催された計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）に河野が参加してきました！

雪が降った後で一部路面が凍っており，東京とは違う寒さでしたが，研究者との交流や企業ブースでの新たな装置の情報収集ができて大変有意義な学会参加となりました！