学会発表/競争的資金・予算

当研究室の学生7名がROBOMECH2026 in Fukuokaで発表しました

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2026年6月29日から7月1日で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2026 in 福岡にて当研究室の学生7名が発表を行いました！

初学会発表のM1も3人おりましたが無事発表も終わり，有意義な議論を行いました！

〇光家佳史，竹下敏成，池田悟，池勇動，藤井浩光，河野仁，“ルールベース判定に基づいた行動も選択可能な知識選択型転移強化学習の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P1-U03，6月30日-7月1日，2026．
〇関輝喜，池田悟，筑紫彰太，河野仁，“CNNを用いたバックホーの自律土砂集積手法の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，博多，2P1-U05，6月30日-7月1日，2026．
〇三上凜，竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“動的障害物環境下における知識選択アルゴリズムSAP-net の並列実装および逐次実装の知識選択性能比較”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-T02，6月30日-7月1日，2026．
〇竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“異種ドメイン知識群を用いた知識選択型転移強化学習の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-T04，6月30日-7月1日，2026．
〇釘本夏希，池田悟，河野仁，“Sim-to-Real を用いたフリッパを有する半自律移動ロボットにおける段差踏破動作学習手法の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-U02，6月30日-7月1日，2026．
〇池田悟，池谷優，河野仁，“安全なヒト-ロボット協働のための結合身体図式を用いた協働システムの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-U04，6月30日-7月1日，2026．
〇山口滉喜，三上凜，竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“計算機クラスタとロボット間の通信遅延を考慮した知識選択型転移強化学習の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-U06，6月30日-7月1日，2026．

学術論文/競争的資金・予算

M2竹下君の論文がROBOMECH Journal , Vol.13, No.15に掲載されました

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Toshinari Takeshita, Satoru Ikeda, Rin Mikami, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Development of knowledge-selective transfer reinforcement learning with heterogeneous-domain knowledge sets. Robomech J 13, 15 (2026). https://doi.org/10.1186/s40648-026-00343-8（査読有）（IF 1.7@2024）

https://link.springer.com/article/10.1186/s40648-026-00343-8