日本原子力研究開発機構(JAEA)にて評価実験・夏の陣を実施しました

2019年8月28日から30日,福島県楢葉町にある日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センターにて,英知事業に関連する評価実験をこないました.今回は,東京工芸大学と中央大学,千葉工業大学の共同研究チームで実験に参加しました!

新開発のロボットも階段を走破でき,走行性能の標準試験法やLiDARによる環境形状計測,近赤外カメラによる水源の撮影等,様々な実験を行い成果を得ました.

新開発のロボット
実験準備の風景
階段走破実験
標準試験法による走行性能評価(オペレータ:河野)
LiDARを用いた環境形状計測
工芸大チーム,中央大チーム,千葉工大チームの集合写真
実験前夜のホテル風景...