実験

日本原子力研究開発機構（JAEA）にて2021年度評価実験・最終実験1stを実施しました

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2021年8月5～7日で日本原子力研究開発機構の楢葉遠隔技術開発センターにてレスキューロボットシステムの評価実験を実施しました！昨年度はコロナの影響で実験を一回も行えなかったので，今回は感染症対策を万全にして実験を行い，東京工芸大学と千葉工業大学，北陸先端科学技術大学院大学と3大学合同で実験に行ってきました！

実験中の写真は研究の関係で掲載を自粛しておきます．

写真はいわき駅
イベント/実験

河野助教とM1坂本君がSMLOワークショップに参加しました

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2021年7月23日に北陸先端科学技術大学院大学で開催されたSMLOワークショップに河野助教とM1の坂本君が参加し，坂本君が発表しました！本ワークショップは河野らが受託しているJAEA英知事業の活動の一環で，最終実験前の調整もかねて実施したイベントです．

新型コロナ感染症対策もバッチリ実施して開催し，多くの情報共有や意見交換が出来ました！

学会発表

共同研究先の中央大田所さんがUbiquitous Robots 2021で発表しました

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Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda, Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle, Proceedings of the 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), pp. 553-556, Gangwon-do Korea (Online), July 12-14, 2021.（査読有）

学会発表

共同研究の成果が4件ROBOMECH2021で発表されました

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2021年6月6日からオンラインで開催されているロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）にて河野助教が共同研究している千葉工大と北陸先端大の学生さんが合計4つもの成果を発表していただきました！

プロシーディングスは電子配布，スケジュールや研究概要動画はwordpress，質疑応答はslackというICT技術てんこ盛りで，順次発表が行われています！

  • 〇長坂拓海，藤井浩光，河野仁，池勇勳，“環境情報の3 次元提示のための距離センサを用いた異種複数センサ統合”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪（WEB開催）1A1-I06, 6月6日-8日, 2021.
  • 片岡良介，〇田所功，池勇勳，藤井浩光，河野仁，梅田和昇，“LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した大域的点群位置合わせによるSLAMの性能向上”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪（WEB開催）2A1-O01, 6月6日-8日, 2021.
  • 〇岡翔平，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“被災地環境における直線情報に基づく深度カメラとサーモグラフの融合による移動ロボットを用いた3 次元温度情報マッピング”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪（WEB開催）2A1-O06, 6月6日-8日, 2021.
  • 〇近藤紀之，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“未知環境の温度分布を考慮したDynamic Window Approach による遠隔操作ロボットの半自律運動生成”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪（WEB開催）2A1-O08, 6月6日-8日, 2021.
イベント/学内行事

2020年度 東京工芸大学学位授与式が執り行われました

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2021年3月22日 東京工芸大学厚木キャンパスにて工学部・工学研究科の学位授与式が執り行われ，当研究室からは3名が学士（工学），2名が修士（工学）の学位を授与されました．おめでとうございます！

今年度は新型コロナの影響で研究活動をはじめ，飲み会や合宿等も実施できず，最後の学生生活を満喫できなかったかもしれません．しかし，その経験もふまえて今後の社会で活躍し人生を楽しんでください！

毎年恒例卒業生からのプレゼントも頂戴しました！ありがとうございます！