千葉工大の畠山さんにご発表いただきました河野が連名の研究発表「暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム」がSI2021優秀講演賞を受賞いたしました！誠におめでとうございます！
令和3年12月24日の第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にてご発表いただいた内容に対しての受賞です．
河野助教が共著の論文がJournal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informaticsに掲載されました
Kaori Watanabe, Yuehang Ma, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki, A Self-localization Method Using a Genetic Algorithm Considered Kidnapped Problem, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.26, No.1, pp. 32-41, 2022.
共同研究先のJAIST WangさんがSII2022で発表しました
河野が共著で入っているJAIST Wangさんの研究がSII2022で発表されました！本来ならノルウェー開催ですが，残念ながらOnline開催となってしましました．
Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono, Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain, Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Narvik Norway (Online), Jan. 9-12, 2022. （査読有）
河野助教が共著の論文が東京工芸大学工学部紀要 vol.44 no.2 に掲載されました
富士通総研の朝倉先生と河野の共著でロボット教育やプログラミング教育に関する論文を発表しました！
朝倉隆道, 河野仁, 日本におけるプログラミング教育の受容 ― テクノロジーと社会的期待との乖離に関する一考察 ―, 東京工芸大学工学部紀要 人文・社会編, vol.44.no.2, pp. 31-36, 2021.
2020度に実施した河野の研究がスズキ財団2021年度年次報告書に掲載されました
河野仁, 令和元年度 研究報告書概要 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転, 2021年度年次報告書, 公益財団法人スズキ財団, pp.110-111, Dec. 2021.
共同研究先の千葉工大畠山さんと電機大秋山さんがSI2021で発表しました
畠山佑太，藤井浩光，堂前雅仁，河野仁，池勇勳，“暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム”，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），オンライン，12月15日-17日，pp. 33-36, 2021.
秋山智暉，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛，“プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習”，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），オンライン，12月15日-17日，pp.785-790, 2021.
JAIST池先生による特別講義が行われました
2021年12月9日，本学の講義科目の1つである特別講義（この回は河野が講師招聘担当）にて北陸先端科学技術大学院大学の池先生をお招きして特別講義を開催しました．
多くの聴講者にご参加いただき，また大変分かりやすい発表でとても有意義な講義となりました！
河野助教が共著の論文が工学教育に掲載されました
渡邊香, 馬 躍航, 内田尚登, 河野仁, 大海悠太, 鈴木秀和, 競技型ロボット教育科目における教育効果の検証, 工学教育, Vol.69, No. 6, pp. 100-105, 2021.
研究室に学部3年生が配属されました
2021年10月12日，総合演習Ⅱという科目で当研究室に学部3年生が7人配属されました．
メンバは当HPのメンバリストをご参照ください．
河野とM2佐藤，M2坂本が2021年電気学会 電気・電子・システム部門大会にて発表しました
2021年9月15日，電気学会の電気・電子・システム部門大会の企画セッション「ネットワークロボティクス」にて河野とM2佐藤，M2坂本が研究発表をいたしました．もちろんオンライン学会です！
最近は発表中の画面キャプチャ（自分のやつ）も禁止だと考えられ，発表風景等を残すのが難しくなってきました．
- 〇坂本裕都，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛，“転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発”，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，富山（オンライン），pp.711-716，2021.
- 〇佐藤弘和，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法”，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，富山（オンライン），pp.706-710，2021.
- 〇河野仁，池勇勳，藤井浩光，“被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発”，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，富山（オンライン），pp.702-705，2021.