2022年2月9日，本学大学院の修士論文発表会が開催されました！当研究室からは大学院生（修士）2名（第2世代）が発表しました．コロナ対策で発表者と主査，副査が間隔をあけて教室に入っての発表形式でしたが，無事に発表を終えられました！

今年度はシミュレーション評価だけでなく，実機ロボットも用いた実験も行い，素晴らしい発表でした！

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2022年2月4日，電子機械学科の2021年度卒業論文発表会が行われました．当研究室からは卒研生の5名全員が無事発表できました！今年も卒研発表に関しては新型コロナの影響でリモート発表となりましたが，全員頑張って発表しました！

これにて卒業研究としては一段落ですが，卒論の最終提出に向けて引き続ぎ頑張りましょう！

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千葉工大の畠山さんにご発表いただきました河野が連名の研究発表「暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム」がSI2021優秀講演賞を受賞いたしました！誠におめでとうございます！

令和3年12月24日の第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にてご発表いただいた内容に対しての受賞です．

Kaori Watanabe, Yuehang Ma, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki, A Self-localization Method Using a Genetic Algorithm Considered Kidnapped Problem, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.26, No.1, pp. 32-41, 2022.

河野が共著で入っているJAIST Wangさんの研究がSII2022で発表されました！本来ならノルウェー開催ですが，残念ながらOnline開催となってしましました．

Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono, Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain, Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Narvik Norway (Online), Jan. 9-12, 2022. （査読有）

富士通総研の朝倉先生と河野の共著でロボット教育やプログラミング教育に関する論文を発表しました！

朝倉隆道, 河野仁, 日本におけるプログラミング教育の受容 ― テクノロジーと社会的期待との乖離に関する一考察 ―, 東京工芸大学工学部紀要 人文・社会編, vol.44.no.2, pp. 31-36, 2021.

河野仁, 令和元年度 研究報告書概要 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転, 2021年度年次報告書, 公益財団法人スズキ財団, pp.110-111, Dec. 2021.

畠山佑太，藤井浩光，堂前雅仁，河野仁，池勇勳，“暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム”，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），オンライン，12月15日-17日，pp. 33-36, 2021.

秋山智暉，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛，“プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習”，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），オンライン，12月15日-17日，pp.785-790, 2021.

2021年12月9日，本学の講義科目の1つである特別講義（この回は河野が講師招聘担当）にて北陸先端科学技術大学院大学の池先生をお招きして特別講義を開催しました．

多くの聴講者にご参加いただき，また大変分かりやすい発表でとても有意義な講義となりました！

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渡邊香, 馬 躍航, 内田尚登, 河野仁, 大海悠太, 鈴木秀和, 競技型ロボット教育科目における教育効果の検証, 工学教育, Vol.69, No. 6, pp. 100-105, 2021.