2022年7月，日本原子力研究開発機構が発行しているJAEA-Reviewに河野らの研究プロジェクト　令和2年度　英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発」の成果報告書が掲載されました．

詳細は業績リストをご覧ください．

2022年7月22日，本学工学科機械コースの卒業研究中間発表会がオンラインで開催されました．

当研究室からは卒研生7人が発表し，無事終えることが出来ました！機械コースとしての卒業研究関連発表会は初めてだったので，学生さんも教員もドキドキでしたが，とても有意義な発表会となりました．

2022年6月1日から4日まで開催されているロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in 札幌に河野が参加してきました！今回は発表はなく，学会運営関連業務のみで出張です！ですが多くの研究者と対面で情報交換でき，大変有意義でした！

https://www.mdpi.com/2076-0825/11/5/140#

Satoru Ikeda, Hitoshi Kono, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki, Body Calibration: Automatic Inter-task Mapping Between Multi-legged Robots with Different Embodiments in Transfer Reinforcement Learning, Actuators, Vol.11, No. 5: 140, 2022.

東京工芸大学のyoutubeで公開されている3分間動画「広報担当が研究室に訪問してみた」で当研究室が紹介されました．

2022年4月1日，研究室に4年生8名が新たに配属されました！今年度は対面形式のイベントも解禁されるかもなので，一緒に研究を頑張りましょう！

2021年9月に終了した研究課題　英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業（共通基盤型原子力研究プログラム）若手研究「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発」の成果報告会実施に伴い，研究成果の概要を報告する動画が以下に公開されました．

https://clads.jaea.go.jp/video/

上記サイトで「令和3年度成果報告会」を選択してください．

2022年2月9日，本学大学院の修士論文発表会が開催されました！当研究室からは大学院生（修士）2名（第2世代）が発表しました．コロナ対策で発表者と主査，副査が間隔をあけて教室に入っての発表形式でしたが，無事に発表を終えられました！

今年度はシミュレーション評価だけでなく，実機ロボットも用いた実験も行い，素晴らしい発表でした！

2022年2月4日，電子機械学科の2021年度卒業論文発表会が行われました．当研究室からは卒研生の5名全員が無事発表できました！今年も卒研発表に関しては新型コロナの影響でリモート発表となりましたが，全員頑張って発表しました！

これにて卒業研究としては一段落ですが，卒論の最終提出に向けて引き続ぎ頑張りましょう！