2024年11月2日,3日東京千住キャンパスにて開催された学園祭 第13回 旭祭にて研究室展示を行いました!たくさんのOBや関係者の方が研究室にお越しくださいました.一般客の方もたくさんご来室頂き,ありがとうございました!

2024年11月2日,3日東京千住キャンパスにて開催された学園祭 第13回 旭祭にて研究室展示を行いました!たくさんのOBや関係者の方が研究室にお越しくださいました.一般客の方もたくさんご来室頂き,ありがとうございました!

2024年10月11日に東京ビックサイトで開催された第62回全日本模型ホビーショーに企業から招待を受け業者招待日に見学してきました!
一般公開日と違いビジネス感漂うホビーショーで業界理解や大きな刺激を受けました!



2024年10月1日,当研究室に研究生が1名配属されました.
2024年9月9日から10日まで愛媛県で開催された機械学会の年次大会に参加してきました!まだ暑い時期で会場を回るのは大変でしたが,担当の委員会にも無事参加でき大変有意義な学会でした!


2024年9月6日,近畿大学東大阪キャンパスで開催された電気学会の電気・電子・システム部門大会の企画セッション「ネットワークロボティクス」にて河野が研究発表しました!大変有意義な議論ができました!



2024年8月22日から23日にかけて北陸先端科学技術大学院大学で開催された第4回SMLOワークショップに河野やB4の関君,竹下君が参加し,学生たちが研究発表を行いました.
関君も竹下君も初めての対外的な発表でしたが,定量的な話も発表・議論でき大変有意義な発表会となりました!




毎度のことですが肝心の発表中の写真は河野が撮り忘れてしまいました・・・
2024年8月6日,前期も終わり夏休みに突入ということでお疲れ呑み会ではなくBBQを開催しました!
新型コロナの影響で飲み会やイベントの流れがなかなか元に戻すことができませんが,特に前期は飲み会なども少なかったので任意参加でBBQを行い,暑かったですが楽しい会となりました!来年もやりたいですね!


2024年8月3日から4日に開催された東京電機大学オープンキャンパスで当研究室の展示を行いました!今回は学科展示ブースではなく,研究室にて展示を行いました!たくさんの来場者に来ていただきありがとうございました!
2014年7月18日に麗澤中学校高等学校の生徒さんが本学を訪問されたので,午後の時間でロボット教室を実施させていただきました.
強化学習するロボットを制作してもらい,皆さん楽しんでもらえたようで良かったです!
麗澤中高さんのHPにも本件掲載されています.
https://www.hs.reitaku.jp/72502/




Hitoshi Kono, Sadaharu Isayama, Fukuro Koshiji, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki, Automatic Flipper Control for Crawler Type Rescue Robot using Reinforcement Learning, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.15, No.6, pp. 1473-1485, 2024.(査読有)(IF 0.9@2022)