2020年10月15日，大学時代の恩師の依頼により，つくば開成高校へ出前授業を行ってきました，今回で2回目になります！ロボットと人工知能に関する発表を行い，高校生のみならず教員の方々にも熱心に聞いていただくことが出来ました．

2020年10月9日から11日まで開催された第38回日本ロボット学会学術講演会にて共同研究している中央大学片岡さんが研究発表を行いました．

〇片岡良介，鈴木龍紀，池勇勳，藤井浩光，河野仁，梅田和昇，LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した ICPによるSLAM，（WEB開催）RSJ2020AC3F1-03, 10月9日-11日, 2020.

共同研究先である中央大学の片岡さんの論文が 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) に採択されました! 採択おめでとうございます！ 河野も共著者で入れていただいております．

Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda, ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Iwaki Japan, Jan. 2021.

今年度で最後の電子機械実験Ⅱ（PJ実験）で以下の学部3年生5名が当研究室に配属されました．

ウィーリヤント ジェフリー君，岡倉弘昌 君，鈴⽊⼤貴 君，根本祐樹 君，浜野修多 君

約4か月弱，当研究室に来てフォークリフトロボットの改良や強化学習実験などを行います！皆さんん頑張ってください！

2020年9月19日，研究室に4年生の大竹翔君が配属されました．1年間卒業研究頑張りましょう！

2020年9月5日に予定されていた停電が無事終了し，当研究室の対外的サービスは無事復旧いたしました．
研究室内サービスは一部停止したままです，お待ちください．

2020年9月5日中は，大学の設備点検のための停電により，研究室の全システム・全サービスが終日停止します．
6日には復旧見込みです．

2020年7月2日，東京工芸大学の「工・芸融合研究」に申請した研究題目「遠隔授業・遠隔体験を想定した次世代のリモート教育に関する工芸融合研究」（研究代表者：越地福朗先生）が採択されました！河野は分担研究者として参画します！

2020年6月26日，(株)スズキ自販湘南様から研究で使用するセニアカーが納品されました．高齢者が乗るセニアカーは，歩行者と変わらない移動速度ですが事故も多く発生しており，当研究室ではセニアカーの自動運転にチャレンジします．

公益財団法人スズキ財団から受託している研究課題で使用します．本研究ではセニアカーを改造して使用するため，公道では走行不可となる予定です．