2021年12月9日，本学の講義科目の1つである特別講義（この回は河野が講師招聘担当）にて北陸先端科学技術大学院大学の池先生をお招きして特別講義を開催しました．

多くの聴講者にご参加いただき，また大変分かりやすい発表でとても有意義な講義となりました！

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渡邊香, 馬 躍航, 内田尚登, 河野仁, 大海悠太, 鈴木秀和, 競技型ロボット教育科目における教育効果の検証, 工学教育, Vol.69, No. 6, pp. 100-105, 2021.

2021年10月12日，総合演習Ⅱという科目で当研究室に学部3年生が7人配属されました．

メンバは当HPのメンバリストをご参照ください．

2021年9月15日，電気学会の電気・電子・システム部門大会の企画セッション「ネットワークロボティクス」にて河野とM2佐藤，M2坂本が研究発表をいたしました．もちろんオンライン学会です！

最近は発表中の画面キャプチャ（自分のやつ）も禁止だと考えられ，発表風景等を残すのが難しくなってきました．

• 〇坂本裕都，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛，“転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発”，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，富山（オンライン），pp.711-716，2021.
• 〇佐藤弘和，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法”，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，富山（オンライン），pp.706-710，2021.
• 〇河野仁，池勇勳，藤井浩光，“被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発”，2021年電気学会電子・情報・システム部門大会，富山（オンライン），pp.702-705，2021.

2021年9月8日東京工芸大学厚木キャンパスにて工学部の前期学位授与式が執り行われ，当研究室からは学部4年生の大竹翔君が学士（工学）の学位を授与されました．新型コロナの影響で卒業研究が大変な中，よく頑張りました！おめでとうございます！

2021年8月11日， 電子機械学科で前期卒業者対象の卒業論文口頭発表会が開催されました．

当研究室からは大竹君が発表し，新型コロナ感染症対策によりリモート発表となりましたが，大変素晴らしい発表となりました！頑張りました！

2021年8月5～7日で日本原子力研究開発機構の楢葉遠隔技術開発センターにてレスキューロボットシステムの評価実験を実施しました！昨年度はコロナの影響で実験を一回も行えなかったので，今回は感染症対策を万全にして実験を行い，東京工芸大学と千葉工業大学，北陸先端科学技術大学院大学と3大学合同で実験に行ってきました！

実験中の写真は研究の関係で掲載を自粛しておきます．

2021年7月23日に北陸先端科学技術大学院大学で開催されたSMLOワークショップに河野助教とM1の坂本君が参加し，坂本君が発表しました！本ワークショップは河野らが受託しているJAEA英知事業の活動の一環で，最終実験前の調整もかねて実施したイベントです．

新型コロナ感染症対策もバッチリ実施して開催し，多くの情報共有や意見交換が出来ました！

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Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda, Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle, Proceedings of the 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), pp. 553-556, Gangwon-do Korea (Online), July 12-14, 2021.（査読有）

Yuehang Ma, Kaori Watanabe, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki, Verification of Robustness Against Noise and Moving Speed in Self-localization Method for Soccer Robot, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 8, No. 1, pp. 66-71, Jun. 2021.（査読有）