2020年1月，日本原子力研究開発機構が発行しているJAEA-Reviewに河野らの研究プロジェクト　平成30 年度　英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発」の成果報告書が掲載されました．

詳細は業績リストをご覧ください．

2020年３月15日から16日までに北海道函館で開催される予定だった，第25回ロボティクスシンポジアが新型コロナウイルスの影響で中止となり，WEB開催でパソコン上で参加しました！

共同研究先の中央大学片岡さんの発表も堂々としたもので，初のWEB開催ながらも大変有意義な発表となったと思います！

2020年1月13日～16日まで開催された 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)に助教の河野が参加してきました．河野はSII2020のSpecial sessionのRobot behavior control and environmental sensingのPrincipal organizerで，当日はSession chairを務めてきました！

当セッションにてご発表いただいた東京大学のルイ笠原 純ユネス博士がSII2020のBest paper awardを受賞し，セッションを立ち上げた甲斐がありました！おめでとうございます！

2020年，新たな時代の幕開け，1月7日に河野研新年会とPJお疲れ会を開催しました！

Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen and Tsuyoshi Suzuki, “Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning” International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), 10(12), pp.7-16, 2019. http://dx.doi.org/10.14569/IJACSA.2019.0101202

河野仁, 佐藤弘和, 強化学習の転移学習における転移率を用いた再利用方策学習進度の可逆性, 東京工芸大学工学部紀要, vol.42, no.1, pp. 25-30, Dec. 2019.

2019年12月23日，研究室の大掃除を終え忘年会を開催しました！みなさん1年間よく頑張りました，2020年もまた頑張りましょう！