2020年12月23日，3年生の研究室プレ配属の電子機械実験Ⅱ（PJ実験）発表会が開催されました．今年度は新型コロナ拡大感染予防ということでハイブリッド形式での開催となりましたが，全員頑張って発表しました！実験中では指導教員も気づかなかった問題を学生が明らかにし，問題解決できたことからプロジェクトベースの学習が大いに達成できた年になったと思います！！！

なお電子機械学科の3年生は今年度で最後のため，次年度からPJ実験は実施されません．河野研では最後に相応しい実験となりました！

2020年12月16日から福岡で開催される予定だった計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会にて，共同研究先である千葉工業大学の藤井浩光先生がオンラインで発表しました！英知事業における共同研究の成果です！ご発表ありがとうございました！

菅原岬, 〇藤井浩光, 河野仁, 池勇勳, “水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示”, 第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 福岡（オンライン開催）, pp.118-122, 12月16日-18日, 2020.

2020年12月9日から11日にポーランドで開催されるはずだった 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)がWEB開催されました．共同研究先の中央大学鈴木さんが研究発表してくれました！おつかれさまでした！　

Ryuki Suzuki, Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono and Kazunori Umeda, SLAM using ICP and graph optimization considering physical properties of environment, 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM), paper_20, Cracow Poland (WEB), Dec. 2020．

Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Yonghoon Ji, and Hiromitsu Fujii, Automatic Transfer Rate Adjustment For Transfer Reinforcement Learning, International Journal of Artificial Intelligence & Applications, vol.11, no.5/6, pp.47-54, Nov. 2020.

2020年10月15日，大学時代の恩師の依頼により，つくば開成高校へ出前授業を行ってきました，今回で2回目になります！ロボットと人工知能に関する発表を行い，高校生のみならず教員の方々にも熱心に聞いていただくことが出来ました．

2020年10月9日から11日まで開催された第38回日本ロボット学会学術講演会にて共同研究している中央大学片岡さんが研究発表を行いました．

〇片岡良介，鈴木龍紀，池勇勳，藤井浩光，河野仁，梅田和昇，LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した ICPによるSLAM，（WEB開催）RSJ2020AC3F1-03, 10月9日-11日, 2020.

共同研究先である中央大学の片岡さんの論文が 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) に採択されました! 採択おめでとうございます！ 河野も共著者で入れていただいております．

Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda, ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Iwaki Japan, Jan. 2021.

今年度で最後の電子機械実験Ⅱ（PJ実験）で以下の学部3年生5名が当研究室に配属されました．

ウィーリヤント ジェフリー君，岡倉弘昌 君，鈴⽊⼤貴 君，根本祐樹 君，浜野修多 君

約4か月弱，当研究室に来てフォークリフトロボットの改良や強化学習実験などを行います！皆さんん頑張ってください！

2020年9月19日，研究室に4年生の大竹翔君が配属されました．1年間卒業研究頑張りましょう！