英知事業の成果報告動画が公開されました
2021年9月に終了した研究課題 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業(共通基盤型原子力研究プログラム)若手研究「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ...
2021年9月に終了した研究課題 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業(共通基盤型原子力研究プログラム)若手研究「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ...
河野が共著で入っているJAIST Wangさんの研究がSII2022で発表されました!本来ならノルウェー開催ですが,残念ながらOnline開催となってしましました. Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hi...
畠山佑太,藤井浩光,堂前雅仁,河野仁,池勇勳,“暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム”,第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021),オンライン,12月15日-...
2021年9月15日,電気学会の電気・電子・システム部門大会の企画セッション「ネットワークロボティクス」にて河野とM2佐藤,M2坂本が研究発表をいたしました.もちろんオンライン学会です! 最近は発表中の画面キャプチャ(自...
Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda, Performance Improv...
2021年6月6日からオンラインで開催されているロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)にて河野助教が共同研究している千葉工大と北陸先端大の学生さんが合計4つもの成果を発表していただきました...
2020年12月16日から福岡で開催される予定だった計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会にて,共同研究先である千葉工業大学の藤井浩光先生がオンラインで発表しました!英知事業における共同研究の成果で...
2020年12月9日から11日にポーランドで開催されるはずだった 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)...
2020年10月9日から11日まで開催された第38回日本ロボット学会学術講演会にて共同研究している中央大学片岡さんが研究発表を行いました. 〇片岡良介,鈴木龍紀,池勇勳,藤井浩光,河野仁,梅田和昇,LiDARの反射強度及...
共同研究先である中央大学の片岡さんの論文が 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) に採択されました! 採択おめでと...