河野らの平成30 年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業に関わる成果報告書がJAEA-Review-2019-022として発刊されました
2020年1月,日本原子力研究開発機構が発行しているJAEA-Reviewに河野らの研究プロジェクト 平成30 年度 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロ...
2020年1月,日本原子力研究開発機構が発行しているJAEA-Reviewに河野らの研究プロジェクト 平成30 年度 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロ...
2020年3月15日から16日までに北海道函館で開催される予定だった,第25回ロボティクスシンポジアが新型コロナウイルスの影響で中止となり,WEB開催でパソコン上で参加しました! 共同研究先の中央大学片岡さんの発表も堂々...
2020年2月7日,電子機械学科の卒業研究発表会が行われました.当研究室からは卒研生の5名全員が無事発表でき,練習通りの良い発表でした! これにて卒業研究としては一段落ですが,卒論の最終提出に向けて引き続ぎ頑張りましょう...
2020年1月19~20日,日本原子力研究開発機構の楢葉遠隔技術開発センターにてレスキューロボットシステムの評価実験を実施しました!夏に引き続き,今年度2回目です. 千葉工大と中央大の成果を工芸大のレスキューロボットに搭...
2020年1月13日~16日まで開催された 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)に助教の河野が参加してきました.河野...
2020年,新たな時代の幕開け,1月7日に河野研新年会とPJお疲れ会を開催しました!
Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen and Tsuyoshi Suzuki, “Activation and Spreading Sequence f...
河野仁, 佐藤弘和, 強化学習の転移学習における転移率を用いた再利用方策学習進度の可逆性, 東京工芸大学工学部紀要, vol.42, no.1, pp. 25-30, Dec. 2019.
2019年12月23日,研究室の大掃除を終え忘年会を開催しました!みなさん1年間よく頑張りました,2020年もまた頑張りましょう!
2019年12月20日,研究室の有志で東京ビックサイトで開催された国際ロボット展2019に見学に行ってきました! 大企業のブースのデカさや,自分の就職活動で受けた会社などの出展,最先端ロボティクスを見学し,河野も学生も大...