2026年10月2日，今年も東京ビックサイトで開催された第64回全日本模型ホビーショーに企業から招待を受け，業者招待日に行ってきました！

2026年9月7日，河野が日本機械学会2026年度年次大会に参加してきました！メインは委員会の参加でしたが，今年は悪天候で大変でした．

2026年7月9日に大妻中野中学校高等学校の生徒さんが本学を訪問されたので，午後の時間でロボット教室を実施させていただきました．

強化学習するロボットを制作してもらい，皆さん楽しんでもらえたようです！

2026年7月3日にハイブリッド（オンサイト会場：岡山, 西川アイプラザ会議室）で開催された第11回 継続学習と知能の創発研究会に当研究室M2の新川君が研究発表を行いました！

緊張しながらもよい議論が出来たと思います！

2026年6月29日から7月1日で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2026 in 福岡にて当研究室の学生7名が発表を行いました！

初学会発表のM1も3人おりましたが無事発表も終わり，有意義な議論を行いました！

〇光家佳史，竹下敏成，池田悟，池勇動，藤井浩光，河野仁，“ルールベース判定に基づいた行動も選択可能な知識選択型転移強化学習の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P1-U03，6月30日-7月1日，2026．
〇関輝喜，池田悟，筑紫彰太，河野仁，“CNNを用いたバックホーの自律土砂集積手法の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，博多，2P1-U05，6月30日-7月1日，2026．
〇三上凜，竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“動的障害物環境下における知識選択アルゴリズムSAP-net の並列実装および逐次実装の知識選択性能比較”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-T02，6月30日-7月1日，2026．
〇竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“異種ドメイン知識群を用いた知識選択型転移強化学習の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-T04，6月30日-7月1日，2026．
〇釘本夏希，池田悟，河野仁，“Sim-to-Real を用いたフリッパを有する半自律移動ロボットにおける段差踏破動作学習手法の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-U02，6月30日-7月1日，2026．
〇池田悟，池谷優，河野仁，“安全なヒト-ロボット協働のための結合身体図式を用いた協働システムの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-U04，6月30日-7月1日，2026．
〇山口滉喜，三上凜，竹下敏成，池田悟，池勇勳，藤井浩光，河野仁，“計算機クラスタとロボット間の通信遅延を考慮した知識選択型転移強化学習の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，福岡，2P2-U06，6月30日-7月1日，2026．

2026年6月7日に開催された東京電機大学オープンキャンパスで当研究室の展示を行いました！たくさんの来場者に来ていただきありがとうございました！

Toshinari Takeshita, Satoru Ikeda, Rin Mikami, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Development of knowledge-selective transfer reinforcement learning with heterogeneous-domain knowledge sets. Robomech J 13, 15 (2026). https://doi.org/10.1186/s40648-026-00343-8（査読有）（IF 1.7@2024）

https://link.springer.com/article/10.1186/s40648-026-00343-8

2026年5月13日から開催されている静岡ホビーショーに，共同研究の企業さんからの招待で参加してきました！

ホビー業界の動向や新製品情報を収集することができました！

今年度は新たに4年生12名，修士1年3名，修士2年2名，研究員1名が配属されました．今年度も過去最大の人数で記録更新を続けています！